Tracking bei VR Brillen was bedeutet 3DoF und 6DoF

Wer sich ein wenig mit VR Brillen beschäftigt, wird über den Begriff 3DoF und 6DoF im Bezug auf Tracking gestoßen sein. Was genau versteht man darunter.
3 DOF (Degrees of Freedom) und 6 DOF sind Begriffe, die sich auf die Bewegungsfreiheit eines VR-Headsets beziehen.

3 DOF (Degrees of Freedom) ergo nur Headtracking

Ein VR-Headset mit 3 DOF erfasst die Drehungen des Kopfes des Benutzers um die Achsen Pitch (Neigung), Yaw (Gieren) und Roll (Rollen). Dies bedeutet, dass der Benutzer seinen Kopf nach oben und unten neigen, nach links und rechts drehen und seinen Kopf zur Seite neigen kann. Das Headset selbst bleibt jedoch an einem festen Punkt im Raum und kann sich nicht bewegen.
Ein VR-Headset mit 3 DOF kann in Situationen verwendet werden, in denen der Benutzer hauptsächlich statische oder sitzende Aktivitäten ausführt, bei denen keine Bewegungen im Raum erforderlich sind. Einige Beispiele hierfür könnten sein:

  • 360° Fotos oder 360° Videos ansehen
  • Virtuellen Rundgängen oder Führungen

 

6 DOF (Degrees of Freedom) ergo  Headtracking plus Positiontracking

Ein VR-Headset mit 6 DOF ermöglicht dem Benutzer zusätzlich zur Drehung des Kopfes auch eine räumliche Bewegung im Raum. Dies bedeutet, dass der Benutzer sich innerhalb des virtuellen Raums bewegen kann, indem er sich nach vorne, hinten, links oder rechts bewegt und sich auch auf und ab bewegen kann. Das Headset erfasst also nicht nur die Drehungen des Kopfes, sondern auch seine Bewegungen im Raum.

Ein VR-Headset mit 6 DOF hingegen ist in Aktivitäten erforderlich, die räumliche Bewegungen erfordern, wie zum Beispiel:

  • Virtuelle Spiele oder sportliche Aktivitäten, bei denen der Benutzer sich in verschiedene Richtungen bewegen muss
  • Virtuelle Konferenzen oder Zusammenarbeiten mit anderen Benutzern im virtuellen Raum, bei denen der Benutzer sich innerhalb des virtuellen Raums bewegen und mit anderen Benutzern interagieren kann
  • Virtuelle Simulation von Aktivitäten in der realen Welt, wie zum Beispiel Flug- oder Fahrzeugsteuerung, bei denen der Benutzer verschiedene Bewegungen im Raum durchführen muss.

Offensichtlich ist es möglich mit einem 6DoF Headsets alle Anwendungen abzudecken die ein 3DoF Headset abspielen kann, allerdings ist das umgekehrt natürlich nicht möglich.
3 DoF Headsets wie die Pico G2 und Pico G3 bestechen durch günstigeren Preis und einfache Bedienung. Dieser Aspekt kann vor allem wenn es um öffentliche Präsentationen geht, ausschlaggebend sein. 6 DoF Headsets wie die Meta Quest, Pico 4 und Vive Focus sind hingegen echte Allrounder. Allerdings kosten die auch deutlich mehr.

 
Überblick über 3DoF und 6DoF Headsets

VR-Headset DOF Controller Tracking Preis Erscheinungsjahr
Pico G3 3 DOF Touchpad-Controller Head-Tracking ca.350€ 2023
Oculus Quest 2 6 DOF Zwei Touch-Controller Inside-Out-Tracking ab ca. 350€ 2020
Pico 4 Enterprise 6 DOF Zwei Touch-Controller Inside-Out-Tracking ab ca. 600€ 2022
Meta Quest pro 6 DOF Zwei Touch-Controller Inside-Out-Tracking ab ca. 1200€ 2022
HTC Vive Cosmos Elite 6 DOF Zwei SteamVR-Controller Lighthouse-Tracking ab ca. 900€ 2020
Pico G2 3 DOF Touchpad-Controller Head-Tracking ca.300€ 2015